SMART-UGV / DEVELOPMENT KIT

自主无人车开发系统

面向自动驾驶算法研发的开放式 Smart-UGV 平台，让传感、计算与线控执行快速进入真实应用。

面向研发的完整平台

平台以 NVIDIA AGX Orin 为计算核心，构建在工业线控底盘之上；传感器驱动已接入 ROS，研发人员可直接订阅 Topic 获取数据，专注于感知、定位、规划与控制算法开发。

AGX Orin 配备 12 核 ARM CPU、2048 核 GPU 与 64 Tensor Core，32GB 内存支持复杂模型端侧部署。

集成 Livox HAP 激光雷达、ZED 2i 双目相机、多路超广角相机与全向超声波避障模组。

提供底层硬件驱动节点和丰富上层示例，支持传感器数据获取、算法验证与应用快速构建。

POSITIONING & PERCEPTION

BT-641b 高精度双天线 RTK GNSS 提供定向能力，配合 3 套冗余高精度 IMU、激光雷达与双目视觉，为室外建图、融合定位和自主导航提供可靠数据基础。

Livox HAP 车规级固态雷达，最大探测距离 150m（10% 反射率），每秒输出 452,000 点。

ZED 2i 双目视觉最大分辨率 2208 × 1242、测距 0.3–20m；超声波测距范围 28–450cm。

RTK 水平与垂直精度均为 0.01m；配合冗余 IMU，适应颠簸室外环境的定位与 SLAM 建图。

工业级 4G 路由器与 LoRa 网关协同，LoRa 通信距离大于 1km，便于远程监控与任务协同。