SMART-UGV / ALGORITHM DEVELOPMENT

自动驾驶算法开发支持

将多源传感、ROS 软件栈与边缘算力整合为可直接验证的无人车研发环境。

快速开展自动驾驶研发

平台为底层硬件编写了 ROS 驱动节点，并提供上层应用示例。开发人员可直接获取激光点云、双目图像、RTK/IMU、超声波及车辆状态数据，缩短环境搭建时间。

激光、视觉、卫星定位、惯导和超声波数据统一接入 ROS Topic，方便进行传感器融合。

依托 AGX Orin 边缘计算能力，支持感知网络、定位算法和规划控制程序在车端运行。

结合线控底盘与任务载荷，支持从算法原型、实车测试到行业应用的连续迭代。

ROS-BASED WORKFLOW

不必从底层设备通信开始：平台已完成主要硬件驱动接入，并提供应用示例。团队可围绕建图定位、目标感知、路径规划、决策控制及远程协同进行针对性开发。

利用雷达、双目、RTK 与冗余 IMU，在开阔和颠簸室外场地探索稳定定位方案。

结合车规级激光雷达、多路相机与超声波模组，开展障碍物检测、环境建模与避障研究。

在真实线控底盘上验证全局路径、局部避障、任务调度及车辆控制策略。

通过工业 4G 和大于 1km 通信距离的 LoRa 网关，支持远程数据回传与应用联调。